To stary wynalazek – opracowano je jeszcze na początku XX wieku na potrzeby lotnictwa. Głównie po to, by umożliwić pilotom loty „do góry nogami”. W samochodach pasy – na początku dwupunktowe – pierwszy zastosował Ford w modelach sprzedawanych w USA w 1956 r. Standardowo montowane pasy trzypunktowe to zasługa Volvo –  w 1959 r. weszły do wyposażenia modelu Amazon. Ich projektantem był zmarły w 2002 roku inżynier Nils Bohlin.