W roku 1624, a jego świadkami byli angielski król Jakub I, jego dwór oraz kilka tysięcy londyńczyków. Holenderski wynalazca Cornelius Drebbel skonstruował łódź, która zanurzyła się w odmętach Tamizy, a następnie pokonała drogę z Westminsteru do Greenwich i z powrotem. Jej pokład pomieścił 16-osobową załogę.