Nowy system traktuje całe ciało robota jak jeden, zsynchronizowany organizm, pozwalając mu na płynną pracę w dynamicznym, nieprzewidywalnym środowisku domowym czy przemysłowym.
Aby udowodnić, że Helix 02 to nie tylko efektowne rendery, Figure opublikowało czterominutowe nagranie z testu w prawdziwej kuchni
Robot (oparty na nowym hardware Figure 03) wykonał tam zadanie, które do tej pory było „świętym graalem” robotyki: kompletną obsługę zmywarki. Maszyna samodzielnie podeszła do urządzenia, wyładowała naczynia, rozłożyła je w odpowiednich miejscach, załadowała brudne talerze i uruchomiła cykl.
Co sprawia, że ten pokaz jest inny niż wszystkie?
- Ciągłość: Robot wykonał 61 odrębnych czynności bez żadnych resetów, skryptów czy zdalnego sterowania przez człowieka.
- Koordynacja: Gdy ręce maszyny były zajęte talerzami, robot użył biodra, by domknąć szufladę, oraz stopy, by podnieść klapę zmywarki.
- Precyzja: Dzięki nowym kamerom w dłoniach i czujnikom dotykowym czułym na nacisk zaledwie 3 gramów, robot potrafi wyciągnąć jedną tabletkę z organizera na leki lub nacisnąć strzykawkę z precyzją do 5 mililitrów.
Czytaj też: Gino 1 to chiński sposób na rewolucję w magazynach
Największym przełomem jest jednak to, co stało się z kodem. Figure ogłosiło, że Helix 02 zastąpił ponad 109 tysięcy linii ręcznie pisanego kodu C++ jedną, spójną siecią neuronową. Zamiast programować zasady fizyki, nauczono robota „czuć” równowagę na podstawie ponad 1000 godzin nagrań ludzkich ruchów.
Architektura trzech systemów, czyli jak „myśli” Helix 02?
Podstawą nowej inteligencji jest trójwarstwowa architektura, która naśladuje ludzki układ nerwowy, dzieląc zadania według czasu reakcji i poziomu skomplikowania.
- System 2 (Warstwa zadaniowa): To „powolne myślenie”. Odpowiada za rozumienie mowy i planowanie. Gdy powiesz: „włóż miski do szafki”, to System 2 analizuje obraz i decyduje, gdzie jest szafka, ale nie zajmuje się samą mechaniką ruchu.
- System 1 (Kora ruchowa): Pracuje z częstotliwością 200 Hz. Łączy to, co widzą kamery w dłoniach i głowie, z ruchem kończyn. To on sprawia, że robot potrafi skorygować chwyt, gdy poczuje, że talerz się wysuwa.
- System 0 (Rdzeń kręgowy): Działa najszybciej, aż 1000 razy na sekundę (1 kHz). Odpowiada za czysty odruch, balans i siły kontaktu. Dzięki niemu maszyna nie przewraca się, gdy zmienia środek ciężkości podczas wyciągania ciężkiego kosza ze zmywarki.
Dzięki temu podziałowi Figure 03 przestaje być zestawem silników sterowanych oddzielnie. To teraz jedność – ruch nogi wpływa na stabilność ręki, a czujniki w palcach informują System 0, jak mocno zaprzeć się o podłogę, by nie stracić równowagi przy podnoszeniu przedmiotu.
Czytaj też: Robot-spawacz na pokładzie. Włoski pomysł na przyszłość stoczni
Figure pokazało, że kluczem do pełnej autonomii nie jest więcej kodu, ale lepsze dane i model, który rozumie fizykę świata intuicyjnie. Choć na razie roboty te testowane są głównie w fabrykach BMW czy w sterylnych laboratoriach, ich „mastering” czynności domowych sugeruje, że wizja autonomicznego pomocnika, który naprawdę wyręczy nas w nudnych obowiązkach, jest coraz bliżej.