To jest prawdziwy krok w stronę humanoidalnej percepcji, bo zademonstrowana głowa nie tylko widzi i słyszy, ale też potrafi zorientować się w przestrzeni, rozpoznać dźwięk i odwrócić się w stronę osoby, która mówi. Ten prototyp pokazuje, jak integracja wielu zmysłów – od radaru i głębi po dźwięk – może radykalnie poprawić interakcję robotów z chaotycznym, ludzkim światem. Nic dziwnego, że projekt zdobył już nagrodę Partner Innovation Award.
Zmysły robota — jak widzieć więcej niż tylko obraz
Sekret nowego systemu świadomości leży w inteligentnym połączeniu sprzętu sensorycznego i zaawansowanej sztucznej inteligencji. Zamiast polegać na jednej metodzie percepcji, nowa głowa wykorzystuje cztery kluczowe technologie, aby stworzyć spójny, multi-modalny obraz otoczenia.
Podstawą systemu jest flagowy zestaw czujników XENSIV™ od Infineon:
- Radar XENSIV™ 60 GHz — odpowiada za precyzyjną świadomość przestrzenną, pozwalając robotowi dokładnie określić położenie obiektów w otoczeniu.
- Sensory REAL3™ Time-of-Flight (ToF) – apewniają percepcję głębi w czasie rzeczywistym, co jest niezbędne do nawigacji i bezpiecznej interakcji.
- Mikrofony XENSIV™ MEMS – możliwiają inteligentne rozpoznawanie dźwięku, co pozwala na identyfikację źródła i rodzaju hałasu.
Połączone sensory pozwalają robotowi wykryć obecność człowieka, określić kierunek, z którego dochodzi dźwięk, natychmiastowo zorientować się w tym kierunku i przeanalizować obraz z kamer. To właśnie ta zdolność do płynnego łączenia informacji z różnych zmysłów nadaje jej „humanoidalną świadomość”.
Czytaj też: Zero cięć, 100% robotyki. Zobaczcie, jak roboty Mentee Robotics spisują się w pracy na magazynie
HTEC Group, jako partner inżynierski, zintegrował zaawansowane oprogramowanie i AI z sensorami Infineon. Raul Hernandez Arthur, Szef SURF Enablement w Infineon Technologies, podkreśla, że projekt ten to rezultat „połączenia najnowocześniejszej technologii, ludzkiej kreatywności i znaczącej współpracy” i „zaprasza klientów do wykorzystania naszej technologii i wiedzy systemowej, aby przekształcić ich najśmielsze pomysły w transformacyjne rozwiązania”.
Dejan Pokrajac z HTEC dodał, że projekt jest „odzwierciedleniem tego, co jest możliwe, gdy innowacja sprzętowa spotyka się z zaawansowaną inteligencją oprogramowania”. Wspólne stworzenie systemu, który „reaguje inteligentnie na otoczenie” może służyć jako „wzór dla następnej generacji robotyki kontekstowej”.
Od opieki nad starszymi po autonomiczne dostawy — wszędzie tam, gdzie liczy się kontekst
System 360° Awareness Humanoid Robotic Head został zbudowany na standardowych platformach wbudowanych, co oznacza, że jego technologia może być łatwo zintegrowana z istniejącymi lub przyszłymi projektami robotycznymi, zarówno komercyjnymi, jak i przemysłowymi. Tak naprawdę potencjał tej technologii jest ogromny, bo można ją wykorzystać wszędzie tam, gdzie wymagane jest, by robot działał bezpiecznie w złożonym środowisku i w integracji z ludźmi. Takie roboty mogłyby sprawdzić się w opiece nad osobami starszymi, reagując na ruch i głos, a nie tylko na zaprogramowane ścieżki. Można byłoby je również wykorzystywać w autonomicznych systemach dostawy, gdy robot musi bezpiecznie poruszać się po zatłoczonych przestrzeniach, identyfikując źródła hałasu i obecność ludzi.
Czytaj też: Ten robot unika lecącej strzały lepiej niż człowiek. Chińska firma MagicLab znów przesuwa granice robotyki
Pokaz Infineon i HTEC to zwiastun przyszłości, w której roboty nie będą już tylko mechanicznymi narzędziami, ale świadomymi partnerami, którzy potrafią zrozumieć kontekst otoczenia i wchodzić w interakcje z ludźmi w sposób bardziej naturalny i bezpieczny.