Podczas gdy wcześniejsze modele skupiały się głównie na prostych zadaniach wykonywanych „od pasa w górę”, nowy system pozwala robotowi kontrolować całe ciało w sposób zintegrowany. W efekcie otrzymaliśmy maszynę, która potrafi samodzielnie poruszać się po kuchni, wyładowywać zmywarkę i układać naczynia, a wszystko to bez pomocy człowieka i bez sztywnego, zaprogramowanego schematu.
To, co czyni Helix 02 wyjątkowym, to odejście od tradycyjnej inżynierii na rzecz czystej sztucznej inteligencji
Przez dekady największym wyzwaniem robotyki była tak zwana loko-manipulacja, czyli jednoczesne chodzenie i operowanie dłońmi. Tradycyjne roboty miały osobne „sterowniki” dla nóg i rąk, co sprawiało, że ich ruchy były powolne, nienaturalne i łatwo ulegały awarii przy najmniejszej zmianie otoczenia. Figure zastosowało jednak ujednoliconą sieć neuronową, która w czasie rzeczywistym analizuje obraz z kamer, dotyk z sensorów w dłoniach oraz poczucie własnego położenia, zamieniając te dane bezpośrednio na ruch wszystkich siłowników w ciele robota.
W praktyce oznacza to, że robot porusza się bardziej jak człowiek. Kiedy sięga po ciężki talerz, jego biodra i nogi automatycznie korygują środek ciężkości, by zachować równowagę. System opiera się na nowej warstwie nazwanej „System 0”, którą wytrenowano na ponad tysiącu godzin nagrań ludzkich ruchów. Pozwala to maszynie na wykonywanie płynnych akcji z częstotliwością liczona w hercach, co gwarantuje stabilność nawet w dynamicznym środowisku.
Najbardziej imponującym dowodem na skuteczność tej technologii był czterominutowy, nieprzerwany test w pełnowymiarowej kuchni. Robot Figure, działając w pełni autonomicznie, wykonał sekwencję ponad 60 różnych czynności – od chodzenia między szafkami, przez delikatne chwytanie naczyń, aż po ich precyzyjne umieszczanie w zmywarce. Co istotne, maszyna potrafi sama korygować błędy; jeśli przedmiot wyślizgnie się odrobinę z dłoni, system natychmiast dostosowuje chwyt dzięki kamerom zamontowanym wewnątrz dłoni oraz czujnikom dotyku. To pierwszy przypadek, gdy humanoid sterowany w modelu „pixels-to-whole-body” (od pikseli obrazu do ruchu całego ciała) wykonał tak złożone zadanie w jednym ciągu.
Czytaj też: Robot Aura. Kiedy sztuczna inteligencja zaczyna dbać o emocje Twojego kota
Zdolności Helix 02 nie kończą się jednak na zmywarce. W testach laboratoryjnych robot wykazał się niemal zegarmistrzowską precyzją, odkręcając zakrętki od butelek, wyjmując pojedyncze tabletki z organizerów leków czy wybierając drobne metalowe części z chaotycznie ułożonych pojemników. Tak wysoki poziom zręczności, połączony z umiejętnością swobodnego chodzenia, otwiera drzwi do zastosowań, o których dotąd tylko marzyliśmy – od pomocy osobom starszym, po pracę w magazynach, gdzie liczy się nie tylko siła, ale i delikatność.
Czytaj też: Chiński robot humanoidalny połączył się z satelitą i to bez pośredników. To może zmienić zasady gry w branży
Helix 02 to milowy krok w stronę robotów, które mogą stać się częścią naszej codzienności, a nie tylko atrakcją na targach technologicznych. Figure udowodniło, że kluczem do sukcesu jest integracja – traktowanie robota jako całości, a nie zbioru niezależnych części. Choć to dopiero wczesne wyniki, pokazują one, że bariera między “robotycznym” a “ludzkim” ruchem zaczyna znikać.